Аспирантка факультета ВМК МГУ, победительница конкурса молодых ученых МГУ - 2022 Ксения Шутова, студенты академической программы по искусственному интеллекту, поддерживаемые фондом «Интеллект», Михаил Надольский и Владимир Ямолдин разработали с нуля за 3 месяца робота и представили в финале хакатона по робототехнике, организованным «РН-БашНИПИнефть».
«Быть в финале в числе других специалистов — это очень почетно и приятно. То, что мы с нуля добились на самом деле хорошего результата, очень радует и придает сил на дальнейшие проекты. Невероятный опыт! Не ожидала, что мы будем способны освоить такой пласт знаний с нуля за три месяца и сделать самостоятельно робота. Робота у нас забрали, поэтому всеми силами ищем возможность сделать еще одного своего кафедрального, учесть свои ошибки и сделать его еще лучше. Собирать роботов оказалось очень увлекательно. Кроме роли капитана команды, я еще и за всю схемотехнику и электронику отвечала, конструирование крепежей для оптических датчиков мыши, эскизы и изображения конструкции», — рассказала о финале хакатона Ксения Шутова.
Студентов объединила Летняя школа «Интеллект»: именно там ребята ближе познакомились, узнали друг друга и решили объединиться в команду для хакатона.
«Было очень занимательно решать такую реальную промышленную задачу, причем с самого начала до самого конца. Рад, что в нашей команде оказались специалисты разных областей, каждый вносил свой вклад в общий проект. При этом было необходимо понимать друг друга, чтобы работа шла согласованно. Это важнейший навык для работы в коллективе. Я отвечал за разработку алгоритма управления роботом и его отладку на реальном роботе, когда он был готов. Это занятие оказалось очень увлекательным!», — поделился своими впечатлениями Владимир Ямолдин.
На мероприятие было заявлено 80 команд, из которых всего 10 вышли в финал, включая команду факультета ВМК МГУ. Ребята продемонстрировали оригинальное решение для диагностики наружной поверхности металлических резервуаров: они создали 3D модель и реальное роботизированное решение, позволяющее перемещаться по внешней поверхности резервуара и строить карту передвижения с найденными объектами.
«Участие в хакатоне подарило возможность создать своего робота. Подобным я занимался впервые, так что многое потребовалось изучить за столь сжатые сроки. Было очень приятно, когда наш робот поехал. Несколько месяцев упорной работы предшествовали данному событию, проблем было много и с каждой решенной проблемой возникало несколько новых, но мы справились, в результате представив свою разработку на финале. Хакатон показал куда нужно развиваться в дальнейшем для реализации подобных задач. Я занимался конструированием робота, приводил его в движение, занимаясь драйвером для двигателей, а также обработкой данных, получаемых с датчиков. Считаю приобретенный опыт невероятно полезным», — рассказал о своем опыте Михаил Надольский.
Оценка жюри основывалась на точности диагностики, способности системы к навигации и качестве создаваемой трехмерной карты. Эта демонстрация покажет не только техническую исполнимость проекта, но и его промышленную применимость.
