Фонд «Интеллект»
Фонд «Интеллект»
Аспирантка факультета ВМК МГУ Ксения Шутова (победительница конкурса молодых ученых МГУ - 2022), студенты академической программы по искусственному интеллекту, поддерживаемые фондом «Интеллект», Михаил Надольский и Владимир Ямолдин продемонстрировали оригинальные решения для диагностики наружной поверхности металлических резервуаров в хакатоне по робототехническим решениям, организованном «РН-БашНИПИнефть».
Студентов объединила Летняя школа «Интеллект»: именно там ребята познакомились и решили объединиться в команду для хакатона.
Ксения Шутова, аспирантка факультета ВМК МГУ: «Данный хакатон - отличная возможность прокачать свои навыки во многих сферах, начиная от выстраивания четких дедлайнов, постановок задач, перебора различных идей, мощного брейншторма и заканчивая постоянной поддержкой духа в команде, мотивацией действовать дальше, нахождением новых невероятных качеств друг в друге, которые позволяют распределять задачи равномерно. Мы знали, что состоим в одной команде по проекту, но буквально почти день в день узнали, что едем все вместе на Летнюю школу. И за 10 дней мы не только отлично провели время в шикарной атмосфере, а буквально с нуля сделали сложный первый отборочный этап, где реально постоянное личное взаимодействие было необходимым фактором. Летняя Школа дала все необходимые для этого ресурсы, чтобы как можно больше времени мы смогли уделить хакатону. Задача робота - исследовать внешнюю сторону промышленной цистерны с газом/нефтью на наличие дефектов. Для этого этапа хакатона важна локализация прототипа робота на вертикальной поверхности, точность определения меток, расставленных на опытном полигоне. Организаторам интересны идеи недорогих роботов, так как скорее всего их интересует идея сканирования поверхности несколькими идентичными агентами. Одной из первых идей у нас была похожа на робота мойщика окон, но потом мы ушли от этой идеи к другим. Мы все очень увлечены этим проектом. Сейчас уже настраиваем технические компоненты.».
На мероприятие было заявлено 80 команд, в результате 18 из них предложили свои идеи робототехнического решения. В финал вышли всего 10 команд, включая команду факультета ВМК МГУ. Участникам соревнования предстоит создать роботизированное решение, позволяющее перемещаться по поверхности резервуара, создавать его 3D модель и отслеживать свое положение в режиме реального времени. На данный момент проект находится на этапе создания прототипов, и ребята активно работают над реализацией и оптимизацией предложенных решений.
Михаил Надольский: «На первом этапе хакатона необходимо было разработать модель робота. Удачным стечением обстоятельств можно назвать то, что мы всей командой оказались в Летней Школе Фонда Интеллект, где и смогли совместными усилиями придумать модель. В данный момент проходит второй этап, где необходимо создать опытный образец. Заключительным этапом будет демонстрация работы. Данный хакатон интересен тем, что позволяет реализовать робота от получения задания на его разработку до приведения к работоспособной модели, выполняющей поставленную задачу».
Владимир Ямолдин: «Эта задача замечательна тем, что мы продумываем наше решение с самого начала и до самого конца. Сами проектируем нашего робота, выбираем для него аппаратуру, собираем, разрабатываем алгоритм управления и, наконец, тестируем и отлаживаем его на реальном оборудовании. Весь производственный цикл полностью под нашим контролем и под нашей ответственностью».
В финале хакатона, который состоится 5–6 декабря в кластере Ломоносов, командам предстоит воплотить в реальность свои проекты роботизированных устройств и продемонстрировать их функциональность на макете резервуара. Оценка жюри будет основана на точности диагностики, способности системы к навигации и качестве создаваемой трехмерной карты. Эта демонстрация покажет не только техническую исполнимость проекта, но и его промышленную применимость.
